«Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина» (ТГУ) получил от Минобрнауки РФ финансовую поддержку в рамках договора на реализацию проекта: «Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы (УРП) базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах», (уникальный идентификатор проекта RFMEFI57717X0284).
Проект предусматривал создание экспериментального образца УРП, с отчетными материалами, публикациями и т.п. Срок выполнения работ по договору предполагал завершение проекта в конце 2020 года. Однако по ряду объективных причин завершение работ стало возможным лишь в 2021 г. при активном участии организации«ЭСКО 3Э» – партнера Севастопольской Академии Наук (САН).
Правительство РФ приняло постановление № 1983 от 01.12.2020, в рамках которого различные министерства перенесли сроки выполнения работ по своим проектам, которые предполагалось завершить в 2020 году – на 2021 год.
Однако по формальным основаниям Минобрнауки в начале 2021 года не дало возможности продлить проект и завершить его в 2021 году, а приняло странное решение, потребовав у ТГУ вернуть деньги в бюджет в полном объеме?!
В настоящее время работы по проекту УРП находятся в высокой степени готовности, опытные образцы уже постоянно демонстрируются на ведущих выставках.
Предусмотрено создание:
– станций базирования и обслуживания БВС (дрон-станций);
– роботизированных складов;
– программно-аппаратных средств получения хранения и обработки данных, представляющих интерфейс с государственными облачными хранилищами данных;
– программных средств назначения полетных заданий.
Актуальность тематики
Разработку станций базирования и обслуживания БВС ведут многие отечественные и зарубежные разработчики, в том числе: Университет Иннополис, компании «Стилсофт», «СОЕХ», «МКод» и др. Системные недостатки большинства предлагаемых проектов заключается в том, что они рассчитаны на автоматические посадка и обслуживание одного типа дронов и при идеальных погодных условиях, обеспечивают посадки бортовыми оптическими средствами, чувствительными к помехам.
Предлагаемый, созданный нашими разработчиками проект предусматривает надежное обслуживание любых видов отечественных и зарубежных дронов, даже в сложных погодных условиях (сильный дождь, снегопад, ветер и др.)
Инновационность данного проекта заключается в функциях:
– посадки в условиях порывистого ветра, снега, дождя, засветки солнечными лучами видеокамер (бортовых и дрон-станций), что обеспечивается синхронным управлением и подвижной площадкой, «подлавливающей» дрон при посадке;
– универсальной подзарядки/замене аккумуляторных батарей различных типов;
– создания масштабируемых сетей дрон-станций, в том числе, в условиях Арктики;
– интерфейс с государственными облачными хранилищами данных.
Разработанные решения могут быть широко востребованы для:
– военных целей;
– мониторинга земельных, лесных и водных ресурсов, «точного земледелия»;
– охраны объектов и государственной границы;
– контроля строительства и разработки открытых месторождений;
– доставки грузов массой до 25 кг. в труднодоступные районы;
– поддержки патрульных и поисково-спасательных служб с базированием дрон-станций на автомобильном и водном транспорте.
Создаваемые дрон-станции перспективны для выхода и на отечественный, и на международный рынки.
Патенты и свидетельства о регистрации программ для ЭВМ, полученные за время выполнения работ по проекту 14.577.21.0284 в 2019-20 гг.:
1. Межуев А.М., Пасечников И.И., Стуров Д.Л., Селянин С.А., Косниковский Н.Е. Исследование спектральных и структурных характеристик типовых топологий сетевых информационных систем. ТГУ, Заявка № 2019614428.
2. Межуев А.М. Нахождение коспектральных структур графовых моделей сетевых информационных систем методом переключений Зайделя. Заявка № 2019614691.
3. Межуев А.М., Пасечников И.И., Стуров Д.Л., Селянин С.А., Жереги Г.А. Исследование спектральных и структурных характеристик нечетких графовых моделей сетевых информационных систем. Заявка № 2019614427.
4. Рыбаков Д.В., Гаврилов Д.А., Пасечников И.И., Краюхин А.В. Посадочная площадка для посадки и автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата. Патент на полезную модель № RU 197345 U1, МПК В64С 39/02, СПК В64С 39/024, В64С 2201/00. ТГУ.
5. Рыбаков Д.В., Гаврилов Д.А., Пасечников И.И., Краюхин А.В.Устройство технического зрения малого беспилотного летательного аппарата. Патент на полезную модель № RU 198460 U1, МПК G06T 7/70, B64D 47/08, СПК G06T 1/0014, B64D 47/08, G06K 9/80. ТГУ.
6. Рыбаков Д.В., Гаврилов Д.А., Пасечников И. И., Краюхин А.В. Способ управления посадкой малого беспилотного летательного аппарата. Патент на изобретение № RU 2 735 196 С1. МПК G05D 1/06, B64D 47/08, B64F 1/20, G06T 7/70.ТГУ.
7. Скрибцов П.В. Программное обеспечение системы контроля воздушного пространства, и траектории взлетающего и приземляющегося малых беспилотных летательных аппаратов. Заявка № 2020665238.
8. Волков А.С. Программа управления системы защиты универсальной роботизированной платформы и базирующихся на ней малых беспилотных летательных аппаратов от воздействия внешних факторов» Заявка № 2020666109.
9. Ерохина Т.В. Программа управления системой замены или перезарядки аккумуляторных батарей малых беспилотных летательных аппаратов. Заявка № 2020665763.10. Ерохина Т.В. Программное обеспечение системы захвата, удержания и позиционирования малого беспилотного летательного аппарата при базировании на универсальной роботизированной платформе. Заявка № 2020665904. Дата регистрации 16 декабря 2020 г.
Помимо этого, участниками проекта было осуществлено 15 публикаций, в том числе в зарубежных авторитетных изданиях, высоко оцененных специалистами.
Проведенные работы по реализации данного проекта и найденные научные решения высоко оценены экспертами Севастопольской Академии Наук под руководством академика САН, доктора технических наук, профессора Марончука И.Е. – Лауреата Государственных премий Совмина СССР и Украины, автора более 370-ти публикаций и патентов, в частности, связанных с разработкой полупроводниковых материалов, приборов ночного видения, теплового наведения ракет и систем контроля бортовой электроники баллистических ракет.
Эксперты САН считают завершение работ по реализации данного проекта в полном объеме исключительно важным и перспективным (в частности, и проведение системных испытаний УРП в различных климатических условиях), «открывающим дверь» для дальнейшего совершенствования и обеспечения международных приоритетов России в данном перспективном направлении.
Координаторы экспертной группы: Вице-президент САН, академик Цыбулькин В.Ф. и полномочный представитель САН в Москве, академик, доктор технических наук, профессор Плотницкий И.О.
299012 г. Севастополь, ул. Паршина, 6, т. +7 (978) 739 97 57, Представительство в Москве:
+ 7 (985) 410 56 44,
+7 (977) 476 55 79